ساخت رباتی که هاتداگ می پزد و سرویس می کند

آماده کردن هات داگ را درنظر بگیرید. درحالی که ممکن است برای آدم ها زیاد میسر بوسیله نظر برسد، آموزش ربات برای آماده و سِروکردن هات داگ کار میسر ای زدودن. این ربات باید بتواند هات داگ را بگیرد و آن را روی دستگاه کباب کن قرار دهد و به آن اجازه دهد مدت زمان مناسبی بپزد. سپس هات داگ را در نان بگذارد و چاشنی بوسیله آن اضافه نرم و به آرامی تحویل دهد.

پژوهشگران دانشگاه بوستون اخیرا مظفر شده اند رباتی را آموزش دهند تا این امر را انجام دهد. این پژوهشگران با استفاده از سیستم آزمایش و خطایی که «تحصیل تقویتی» نامیده می شود، توانستند نوعی هوش ساختگی توسعه دهند که بتواند یاد بگیرد و از خرد پیشین بخاطر انجام بهتر وظیفه ی خود مصرف کند. این جهیز فهمیدن ساختگی برای بوسیله کار باز داشتن دو بازوی رباتیک استفاده شد. قبل از اینکه سیستم مذکور روی بازوها به امر توقیف شود، در متشابه سازی های کامپیوتری آزموده شد.

اگر ربات نان همبرگر را بیش از حد فشار دهد و لِه کند، از اشتباه خود تحصیل می گیرد و از آن به بعد، دیگر آن اشتباه را تکرار نمی کند. این تقریبا همان چیزی است که ما در زندگی خلال تجربه ی موضوعات جدید یاد می گیریم. بوسیله این قانون ربات خودآگاه شد. او باید یاد می گرفت چه موثر باید ارتکاب شود و چگونه می توان آن کار را انجام قسط و از انجام اشتباهات تکراری دم اجرا وظایف خودداری کرد.



پژوهشگران زبان میسر ای را توسعه دادند که بوسیله آن ها دستیار می کرد هر بخش از وظیفه را به وظایف کوچک تری تجزیه کند. آن ها می توانند جملاتی مانند «با حرارت پز را فاحش کن» و «سوسیس را بردار» و «آن را روی کباب پز بگذار» را برای آغاز وظیفه تمجید کنند. زکری سرلین، یکی از پژوهشگران این پروژه، می گوید تا وقتی از اطلاعات از پیش تعریف شده استعمال کنید، الگوریتم می فهمد چه کار کننده اجرا دهد. سرلین می گوید:باید از قبل چیزهایی را تعریف کنید. تا موقعی که بدانم وقتی می گویید «تفته پز» قصد شما چیست، می توانم یاد بگیرم هر طرز کار را ادا دهم که در آن از این کلمه استفاده شده است.مقاله های مرتبط:رباتی که با یک مشت مکعب روبیک را حل می کندساخت ربات بیوهیبریدی که با عضله و اعصاب حرکت می کندهنگام رویایی با ربات های مردم نما چه اتفاقی داخل عدد می افتد؟

گنجاندن علم پیشین در الگوریتم موجب می شود تلاش درایت مصنوعی برای رسیدن به اهدافش محدود شود. به جای اینکه اجازه دهید او ضمن سعی برای انجام مواجب هر کارگر می خواهد ایفا دهد، انفراد هایی درزمینه ی کارهایی تعیین کنید که او لمحه تلاش برای پختن اجرا می دهد. سرلین می گوید پژوهشگران دیگری که پیش از این برای ترقی ی هوش مصنوعی از یادگیری تقویتی کاربرد کرده اند، همیشه چنین طرز کار انجام نداده اند. او توضیح می دهد:در جهیز ما، ساختاری متشکل از جملات حیات دارد که می توانید در آن ها کلمات دیگری راحتی دهید؛ شبیه «نمی توانید دو چیز را باهم اهتزاز کنید». این همان بینش پیشینی است که شما دارید.

ربات جدید نه عزب یاد می گیرد چگونه هات داگ را آماده و سرو کند؛ بلکه مطمئن می شود دستخوش اشتباهات خطرناک نشده است. این میزان امان که تو سیستم گنجانده شده است، توابع عایق کنترل (Control Barrier Functions) نامیده می شود.

سرلین می گوید رخصت می دهید الگوریتم با علم سابق و جملاتی ارتکاب شود که به آن داده اید. لایه ای نیز حیات دارد که بوسیله آن اجازه نمی دهد کارهای خطرناک عمل دهد. این امر موجب می شود حتی بدون تلاش، این طور سطحی از پناه وجود داشته باشد. به جای اینکه بازوی رباتیک تلاش یواش هات داگ را از روی آب پز پز دارد و وقت این کار به طور ناگهانی چنگک هایش تو تفته پز گیر کند، این لایه ی پناه تضمین می درنگ ربات بداند تنها زمانی که می خواهد این بخش از شهریه ی خود را تمام کند، می تواند بوسیله کباپ پز خیلی نزدیک شود. سرلین می گوید گروه او می کوشند بیشتر روی این فناوری کار کنند و ببینند چگونه می توان تو آینده ربات را آموزش عدالت تا وظایف پیچیده تری انجام دهد.بیشتر بخوانید:طراحی کرم رباتیکی برای کاوش درون مغز انسانگوگل به دنیای رباتیک باز می گرددظهور ماشین های خودآگاه؛ فرصت یا تهدید؟اشتباه هاوکینگ و آسیموف درون مورد خطرات درک قدر یا بهای چیزی جعلی برای انسان تو آیندهساخت روبات های تغییر شکل دهنده توسط محققین دانشگاه MIT